BMW 5er: Ferngesteuertes Parken

Prinzip

In geeignete Kopfparklücken, z. B. eine Garage, kann ferngesteuert vorwärts eingeparkt und rückwärts ausgeparkt werden. Der Fahrer sitzt dabei nicht im Fahrzeug, sondern steuert den Parkvorgang eigenverantwortlich von außen mithilfe des BMW Display Schlüssels.

Bei Hindernissen das Fahrzeug manuell stoppen.

Das Fahrzeug kann mithilfe des BMW Display Schlüssels ca. um die 1,5–fache Fahrzeuglänge bewegt werden. Die Geschwindigkeit beträgt dabei maximal 1,8 km/h.

Allgemein

Bestandteile des Systems sind folgende Systeme:

• Parkassistent.
• BMW Display Schlüssel.
• Park Distance Control PDC.

Taste am BMW Display Schlüssel: Damit sich das Fahrzeug bewegen kann, muss für die Dauer des Parkvorgangs die Taste an der Seite des BMW Display Schlüssels gedrückt bleiben. Bei Hindernissen die Taste loslassen, um das Fahrzeug manuell zu stoppen. Das Fahrzeug stoppt dabei mit einer Notbremsung.

Sofern die Ultraschallsensoren Hindernisse in der Parklücke oder das Ende der Parklücke erkennen, stoppt das System das Fahrzeug ggf.

automatisch.

Für die Dauer des Vorgangs wird das Fahrlicht eingeschaltet.

Sicherheitshinweise

WARNUNG Das System entbindet nicht von der eigenen Verantwortung, die Verkehrssituation und die Parksituation richtig einzuschätzen. Aufgrund von Systemgrenzen kann das System nicht in allen Situationen selbsttätig angemessen reagieren. Es besteht Unfallgefahr.

Verkehrsgeschehen und Parksituation beobachten und in den entsprechenden Situationen aktiv eingreifen.

WARNUNG Unbefugte Personen, z. B. Kinder, können das Fahrzeug mit dem BMW Display Schlüssel in Bewegung setzen, ohne dass sich Personen im Fahrzeug befinden. Es besteht Unfallgefahr. Den BMW Display Schlüssel vor unbefugter Benutzung schützen. WARNUNG Bei Benutzung der Anhängerkupplung kann der Parkassistent wegen verdeckten Sensoren Schäden verursachen. Es besteht Unfallgefahr oder die Gefahr von Sachschäden.

Im Anhängerbetrieb oder bei Benutzung der Anhängerkupplung, z. B. Fahrradträger, den Parkassistenten nicht benutzen. HINWEIS Der Parkassistent kann über Bordsteine hinweg oder auf diese hinauf lenken. Es besteht die Gefahr von Sachschäden. Verkehrsgeschehen beobachten und in den entsprechenden Situationen aktiv eingreifen.

Überblick

Ultraschallsensoren

Mit den vier seitlichen Ultraschallsensoren, Pfeile, und den Ultraschallsensoren der PDC in den Stoßfängern werden die Parklücken vermessen und die Abstände zu Hindernissen ermittelt.

Kameras

Zusätzlich zu den Ultraschallsensoren wird beim ferngesteuerten Parken die Einparksituation von vier Kameras erfasst.

Frontkamera.

Rückfahrkamera.

Je eine Kamera befindet sich unten in den Außenspiegelgehäusen.

Funktionsvoraussetzungen

Kameras und Ultraschallsensoren

• Sensoren nicht abdecken, z. B. durch Aufkleber.
• Sensoren sauber und frei halten und ggf.

  reinigen.

• Kameraobjektive sauber halten und ggf.

  reinigen.

Geeignete Parklücke

• In die Parklücke kann vorwärts, mittig und gerade eingeparkt werden.
• Breite der Parklücke: Eigene Fahrzeugbreite ohne Außenspiegel plus ca. 0,4 m auf jeder Seite, Pfeil 1.
• Abstand zur Parklücke, max. 2 m, Pfeil 2.
• Der Fahrer befindet sich mit dem BMW Display Schlüssel beim ferngesteuerten Parken außerhalb des Fahrzeugs.

  Maximaler Abstand zum Fahrzeug:

• Hinter dem Fahrzeug, ca. 3–4 m, Pfeil 3.
• Seitlich des Fahrzeugs, ca. 1,5 m, Pfeil 4.

• Steigung oder Gefälle max. 5 %.
• Keine Duplexgaragen.

Vorwärts einparken

Einparken

Beim Vorwärtsfahren führt das System ggf.

geringe Lenkkorrekturen aus.

1. Vorwärts, mittig und gerade auf die Parklücke zufahren und mit einem Abstand von höchstens 2 m anhalten.
2. Parkbremse feststellen und Fahrbereitschaft mit dem Start-/Stopp-Knopf ausschalten.
3. Alle Insassen aussteigen lassen und die Türen schließen.
4. Ggf. Display am BMW Display Schlüssel, einschalten und Displaysperre aufheben.

   Am BMW Display Schlüssel in das Menü wechseln: "Ferngest. Parken"

5. Taste an der Seite des BMW Display Schlüssels für die Dauer des Parkvorgangs gedrückt halten.
6. Warten bis Funktionsbereitschaft am Display angezeigt wird. Ggf. Textmeldungen beachten.
7. "ENGINE START": Schaltfläche berühren.

   Der Motor startet.

8. Um den Parkvorgang zu starten: Am Display das Pfeilsymbol für Vorwärtsfahrt berühren.

   Taste gedrückt halten: Das Fahrzeug bewegt sich, solange die Taste gedrückt wird. Bei Hindernissen im Fahrbereich die Taste loslassen, um das Fahrzeug zu stoppen.

   Für Rangierbewegungen: Pfeilsymbol für Rückwärtsfahrt berühren.

9. Am Ende des Parkvorgangs die Taste an der Seite des BMW Display Schlüssels loslassen.

   Das Fahrzeug stoppt.

   "ENGINE STOP": Schaltfläche berühren.

   Der Motor wird abgestellt.

   Das Fahrzeug verriegeln.

   Die Parkbremse wird festgestellt und die Betriebsbereitschaft ausgeschaltet.

Parkvorgang abbrechen, unterbrechen, fortsetzen

Parkvorgang abbrechen oder unterbrechen: Taste loslassen. Das Fahrzeug stoppt mit einer Notbremsung.

Parkvorgang fortsetzen: Taste innerhalb von 30 Sekunden erneut drücken.

Rückwärts ausparken

Ausparken

Beim Rückwärtsfahren fährt das Fahrzeug gerade, ohne zu lenken, nach hinten.

1. Ggf. Display am BMW Display Schlüssel, einschalten und Displaysperre aufheben.
2. Fahrzeug entriegeln.
3. Am BMW Display Schlüssel in das Menü wechseln: "Ferngest. Parken"
4. Taste an der Seite des BMW Display Schlüssels für die Dauer des Ausparkvorgangs gedrückt halten.
5. Warten bis Funktionsbereitschaft am Display angezeigt wird. Ggf. Textmeldungen beachten.
6. "ENGINE START": Schaltfläche berühren.

   Der Motor startet.

7. Um den Ausparkvorgang zu starten: Am Display das Pfeilsymbol für Rückwärtsfahrt berühren.

   Taste gedrückt halten: Das Fahrzeug bewegt sich, solange die Taste gedrückt wird. Bei Hindernissen im Fahrbereich die Taste loslassen, um das Fahrzeug zu stoppen.

8. Am Ende des Ausparkvorgangs die Taste an der Seite des BMW Display Schlüssels loslassen. Das Fahrzeug stoppt.
9. "ENGINE STOP": Schaltfläche berühren.

   Der Motor wird abgestellt.

   Die Parkbremse wird festgestellt und die Fahrbereitschaft ausgeschaltet.

   Ggf. das Fahrzeug verriegeln.

Parkvorgang abbrechen, unterbrechen, fortsetzen

Parkvorgang abbrechen oder unterbrechen: Taste loslassen. Das Fahrzeug stoppt mit einer Notbremsung.

Parkvorgang fortsetzen: Taste innerhalb von 30 Sekunden erneut drücken.

Meldungen am BMW Display Schlüssel

Das Symbol kennzeichnet Meldungen des Systems.

Grenzen des Systems

Sicherheitshinweis

WARNUNG Das System kann aufgrund von Grenzen des Systems falsch oder nicht reagieren. Es besteht Unfallgefahr oder die Gefahr von Sachschäden. Die Hinweise zu den Grenzen des Systems beachten und ggf. aktiv eingreifen.

Keine Parkunterstützung

Der Parkassistent unterstützt nicht in folgenden Situationen:

• In scharfen Kurven.
• Im Anhängerbetrieb.
• Bei schrägen Parklücken.

Funktionseinschränkungen

Die Funktion kann z. B. in folgenden Situationen eingeschränkt sein:

• Auf unebenem Untergrund, z. B. Schotterstraßen.
• Auf rutschigem Untergrund.
• An starken Steigungen oder Gefällen.
• Bei Laubansammlungen oder Schneehaufen in der Parklücke.
• Bei montiertem Notrad.
• Bei Veränderungen an einer bereits vermessenen Parklücke.
• Bei Gräben oder Abgründen, z. B. eine Hafenkante.

Funktionseinschränkungen aufgrund von Funkstörungen

Bei Funkstörungen kann es beim ferngesteuerten Parken mit dem BMW Display Schlüssel zu Funktionseinschränkungen kommen.

Grenzen der Ultraschallmessung

Das Erkennen von Objekten kann an Grenzen der physikalischen Ultraschallmessung stoßen, z. B. in folgenden Situationen:

• Bei Kleinkindern und Tieren.
• Bei Personen mit bestimmter Kleidung, z. B. Mantel.
• Bei externer Störung des Ultraschalls, z. B. durch vorbeifahrende Fahrzeuge oder laute Maschinen.
• Bei verschmutzten, vereisten, beschädigten oder verstellten Sensoren.
• Bei bestimmten Witterungsbedingungen, z. B. hohe Luftfeuchtigkeit, Regen, Schneefall, extreme Hitze oder starker Wind.
• Bei Anhängerdeichseln und -kupplungen anderer Fahrzeuge.
• Bei dünnen oder keilförmigen Gegenständen.
• Bei sich bewegenden Objekten.
• Bei höher liegenden, hervorstehenden Objekten, z. B. Wandvorsprüngen oder Ladegut.
• Bei Objekten mit Ecken, Kanten und glatten Flächen.
• Bei Objekten mit feinen Oberflächen oder Strukturen, z. B. Zäunen.
• Bei Objekten mit porösen Oberflächen.
• Bei überstehendem Ladegut.
• Bei kleinen und niedrigen Objekten, z. B. Kisten.
• Bei Hindernissen und Personen am Rand der Fahrspur.
• Bei weichen oder mit Schaumstoff umhüllten Hindernissen.
• Bei Pflanzen oder Büschen.
• Bereits angezeigte, niedrige Objekte, z. B. Bordsteinkanten, können in den toten Bereich der Sensoren kommen, bevor oder nachdem bereits ein Dauerton ertönt.
• Ladegut, das über das Fahrzeug hinausragt, wird vom System nicht berücksichtigt.

Ggf. werden Parklücken erkannt, die als solche nicht geeignet sind oder geeignete Parklücken werden nicht erkannt.